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仿“喵”机器人出世:用胡须感知世界

2019/9/9 17:45:22来源:新浪娱乐 编辑:李敏萱

大家都知道喵星人经常用自身的胡须来进行一些测量工作,从而确保自己能够穿过一些狭窄的洞口,如今一款仿生机器人成功问世,它也是用“胡须”来丈量世界。

这个机器人的“胡须”其实是一种电活性聚合物,“胡须”可以即时传导末端的数据,从而为下一步动作提供信息,同时配有一个摄像头进行视觉辅助。机器人工作分为数个阶段,首先是感知阶段,机器人在感知到前方物体时会将自己的触手慢慢往前伸展,然后是探索阶段,当触手与物体接触时,机器人触手会自动后退,试图寻求不同的路径,中间伴有大量的对感知物体的数据处理。虽然和喵星人差不多的感觉,可是该机器人的颜值实在是令人不敢恭维......


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